簡易檢索 / 檢索結果

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    適應頻率塑型LQ控制器設計與實作
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 莊廷凱 指導教授: 黃安橋
    • 傳統LQ控制器可以在時域上對一線性系統進行最佳控制,頻率塑型控制器則可以在頻域上對該系統提供最佳性能。然而,當系統具有未知量時,這兩種控制器都不再有效。本論文提出一適應控制器,使得未知機械系統在頻域…
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